Vyhlídka Na Čihátkách ptáčníka Velena se nachází nedaleko stejnojmenné vesnice Velenov a nabízí krásné výhledy do okolní krajiny.

Velen byl dle pověsti zakladatel boskovického hradu a tedy i boskovického rodu ptáčníka Velena. Pověst vypráví, že se jednoho dne při lovu pan kníže zatoulal a narazil na obydlí, v němž Velen bydlel.

Za to, že jej pohostil a postaral se o něj, aniž by věděl, o koho jde, dostal Velen odměnou pozemek, na němž později vyrostl boskovický hrad.